PLCとはプログラマブル・ロジック・コントローラ（programmable logic controller）の略です。プログラマブル・コントローラやシーケンサ（三菱電機の商品名）とも呼ばれます。
PLCでもシーケンサでも基本同意語と使用されていますが、最近ではシーケンサ＝三菱製品とは認識されていなくなっていますので注意が必要です。PLCもしくはシーケンサの話をするときは、メーカーと商品についての情報の共有が必要となります。
PLC（シーケンサ）は、リレー回路の代替装置として開発された制御装置です。工場などの自動機械の制御に使われるほか、エレベーター・自動ドア・ボイラー・テーマパークの各種アトラクションなど、身近な機械の制御にも使用されています。
リレー
シーケンス（Sequence）を辞書で調べると「連続」「順序」等の意味になります。
つまりＰＬＣ（シーケンサ）は順序を制御する装置という事です。
順序を制御するといってもわかり難いですね。
参照①
例えば上の参照①を見てください。工場内において、商品をコンベアでＡ地点からＣ地点に搬送する際の行程です。
①運転ボタンを押すと、商品がＡ地点からＢ地点にコンベアで搬送されます。
②Ｂ地点に商品が到着すると、１０秒間停止してからC地点にコンベアで搬送されます。
③Ｃ地点に商品が到着するとコンベアが停止します。
この①～③の搬送工程を制御するために、ＰＬＣ（シーケンサ）が使用されているのです。
制御技術Ｇ 森下
