シーケンサの操作キーを使い、回路を作成する場合において回路の表記の仕方が似ていましても、シーケンサのメーカーが違うだけで操作キーの使い方が違ってきますので混乱することがあるかもしれません。
今回は三菱のシーケンサと日立のシーケンサを使い操作キーの使い方、回路の組み方を比較しながら説明をします。
まず、シーケンサを使うにあたってシーケンス制御について知っておかなければいけません。
【使用するアプリケーション】
三菱・「 GX Developer 」
日立・「 S10ラダー図システム 」
今回は操作キーを使いながら説明をします。
マウスを使って回路を組むことも出来ますが、実際の現場ではマウスを使うスペースがなく、PC上の操作キーで回路の改造、試運転を行わなければいけない状況もあります。
ですので、回路を組む上でキー操作はとても重要な役割を果たしています。
| 三菱シーケンサ操作キー（GPPA形式） | 日立シーケンサ操作キー | ||
| a接点 | F5 | a接点 | Shift + A |
| a接点OR | F6 | b接点 | Shift + B |
| b接点 | Shift + F5 | コイル | Shift + C |
| b接点OR | Shift + F6 | 立上りパルス | Shift + U |
| コイル | F7 | 立下りパルス | Shift + D |
| 応用命令 | F8 | ▼分岐回路▼ | |
| 立上りパルス | Shift + F7 |  |
Shift + 1 |
| 立上りパルスOR | Alt + F7 |  |
Shift + 2 |
| 立下りパルス | Shift + F8 |  |
Shift + 3 |
| 立下りパルスOR | Alt + F8 |  |
Shift + 4 |
| 横線 | F9 |  |
Shift + 5 |
| 横線削除 | Ctrl + F9 |  |
Shift + 6 |
| 縦線 | F10 |  |
Shift + 7 |
| 縦線削除 | Ctrl + F10 |  |
Shift + 8 |
| 行の挿入 | Shift + Insert |  |
Shift + 9 |
| 行の削除 | Shift + Delete | 行の挿入 | Shift + Insert |
| 列の挿入 | Ctrl + Insert | 行の削除 | Shift + Delete |
| 列の削除 | Ctrl + Delete | 列の挿入 | Insert |
| 書込モード | F2 | 列の削除 | Ctrl + Delete |
| 読込モード | Shift + F2 | 部分コンパイル | Ctrl + F8 |
| 変換 | F4 | 一括コンパイル | Alt + F8 |
回路を組む際によく使われる操作キーを例にあげてみました。
三菱と日立の操作キーでは、違う所が多々あることが見てお分かりになると思います。
例えば三菱にはORとついた名称の操作キーがあり、分岐回路の操作キーがありません。
日立も逆に分岐回路の操作キーがありますが、ORとついた名称の操作キーはありません。
三菱を使いながらOR回路の組み方とORについての説明
押しボタンでランプを点灯させる回路があります。この回路にa接点ORの押しボタンを追加します。
変換（F4）をして完了です。
上記の回路がOR回路になります。
表1で,AがX0(押しボタンA)、BがX1(押しボタンB）、YがY0(ランプY）
0のとき、押しボタンの場合は押していないで、ランプの場合は点灯していない状態
1のとき、押しボタンの場合は押していて、ランプの場合は点灯している状態
AとBが0、0のときは押しボタンを両方押していない状態なのでもちろん、Yの出力は０のままなのでランプは点灯しません。
AとBが1、0のときはX0(押しボタンA)は押していて、X1(押しボタンB)は押していない状態です。
OR回路はAとBどちらかの入力が1になっていればYの出力は1なるのでランプは点灯します。
AとBが0、1のときは先ほどの説明のとおり、AとBどちらかの入力が1になっていれば、Yの出力は1になるので、ランプは点灯します。
AとBが1、1のときは押しボタンを両方押している状態なのでYの出力は1になり、ランプは点灯します。
日立を使いながらOR回路の組み方とORについての説明
日立にはORとついた名称の操作キーがありませんので
分岐回路の操作キーを使ってOR回路を組みます。
先ほどの三菱の回路と同様に押しボタンでランプが点灯する回路にa接点を追加します。
回路の下にX001(押しボタンA)を追加させます。
カーソルをX001の右に移動させ、Shift + 3を入力します。
カーソルを先ほどの場所から上に移動させ、Shift + 8を入力します。
部分コンパイル(Ctrl + F8)をして完了です。
上記の回路が日立のOR回路の組み方になります。
このように1つの回路を組むのでもシーケンサのメーカ、シリーズが違うだけで操作キーの使い方が変わってくることもあります。
ですので、それぞれのシーケンサにあった特徴を理解することが重要です。
初めてシーケンサを使用する方などは、そのシーケンサのメーカーのマニュアルをダウンロードしたり、アプリケーションのヘルプを利用するのもいいかもしれません。
制御技術 松田
